Proyectos Finales de Curso

Proyecto final de curso

Hola a todos bienvenidos de nuevo a este blog, en el día de hoy voy a escribir un breve articulo sobre los proyectos de final de curso.

Todo empezó el día  2 de Febrero del 2017 siendo este día uno de los mas importantes, ya que se estableció una planificación acorde con las horas de trabajo y nos asignamos un roles de equipo. 

Los diferentes proyectos son:

• FestProject compuesto por:
• Cristobal Francés
• Vicente Sánz
• Joaquin Sánz
• Maxim Ivorra
• Embotelladora compuesto por:
• Claudia Martí
• Pablo Vañó
• Sergio Muñoz
• Rafa Vilaplana
• Daniel Roca
• Robot compuesto por:
• David Santmaría
• Alberto Cózar
• Elias Garcia
• Juan Perello
• Isaac Terol

El último día de este proyecto fue el día 7 de Marzo del 2017, donde se presentó todo el proyecto; tanto la parte física, que corresponde al montaje y programación de la maqueta. Como la parte más teórica que es toda la documentación que se debe de realizar junto con el proyecto.

En la siguiente parte se podrán encontrar compartidas las carpetas de los 3 equipos:

Grupo Embotelladora

Grupo Almacenamiento Robot

Por último de parte de toda la clase de ARI, queremos agradecer el apoyo de todos los profesores que durante estos dos años nos han proporcionado.

Así que para despedir esta publicación solo diré dos palabras:

¡OBJETIVO CUMPLIDO!

SoftRobot

SoftRobot

Este proyecto de investigación tiene como objetivo aprender a configurar sistemas robóticos mediante el software especifico de cada fabricante. Junto con esta programación y configuración se aprenderá también a incluir objetos para la simulación, por ejemplo: cintas transportadoras, cubos, mesas,...
Óbviamente la configuración y programación de estas aplicaciones llevará consigo la gestión de entradas / salidas y la correspondiente simulación de su funcionamiento.
Para ello utilizaremos los software: Stäubli Robotics Suite SRS y el RobotSudio

• Los equipos son los siguientes:

Equipo	Coordinador	Portavoz	Secretario	Resp. material	Refuerzo
A Robot ABB	David	Vicent	Maxim	Rafa Vilaplana	Cristóbal
B Robot Stäubli	Pablo	Alberto	Juan	Toro	Elías
C Robot ABB	Ximo	Claudia	Isaac		Dani

Equipo A

Equipo B

Equipo C

Para finalizar se desarrolló un Mapa de  Aprendizajes Específicos y se plasmó en él todo los conceptos adquiridos, los cuales pueden consultarse en esta imagen:

ENLACE A MAPA MENTAL

Puesta en marcha Robot ABB IRB 140

Puesta en marcha Robot ABB IRB 140

Este proyecto de investigación tiene como objetivo configurar sistemas robóticos y / o de control de movimientos, seleccionando y conectando los elementos que lo componen. Programar robots y / o sistemas de control de movimiento, utilizando técnicas de programación y procesamiento de datos.

Inicio del proyecto:

Se inició el día 24/10/2016 donde se hicieron las propuestas de equipo, además también nos asignamos unos roles para trabajar acorde a las normas del Proyecto Roma. Acordamos una fecha límite para finalizar el proyecto donde también se presentarían los proyectos al resto de alumnado de la clase y alumnado de primer curso. La fecha propuesta para la finalización del proyecto fue 5/12/2016 pero como el profesor no podía asistir el día de la fecha propuesta por causas personales, se decide desplazar la fecha final al día 14/12/2016.

Acta asamblea general

Carpetas de los equipos:

Equipo A

Equipo B

Equipo C

Para finalizar se desarrolló un Mapa de  Aprendizajes Específicos y se plasmó en él todo los conceptos adquiridos, los cuales pueden consultarse en esta imagen:

Reconocer tipos de componentes y aplicaciones

Reconocer tipos de componentes y aplicaciones 

 El siguiente proyecto deriva de uno anterior basado en : " Reconocer diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimientos, identificar los componentes que los forman y determinar sus aplicaciones en entornos industriales automatizados". En la asamblea asociada a este proyecto se acordó llevar a cabo tres proyectos diferentes, pero relacionados entre sí con el mismo método de evaluación, los cuales veremos en el siguiente apartado.

Inicio del proyecto:

Este proyecto tuvo como inicio el día 03/10/2016, dónde se llevó a cabo la elección de los tres proyectos a desarrollar y la creación de los equipos de forma voluntaria a elección de los alumnos. El método de trabajo utilizado seguiría siendo el del  "Proyecto Roma" aplicado en proyectos anteriores y la fecha propuesta para la finalización del proyecto fue el 18/10/2016.

Acta asamblea general

Equipo A

Equipo B

Equipo C

Para finalizar se hizo un mapa de aprendizajes con todos los conocimientos adquiridos, donde se añadieron enlaces de plantillas para: Actas, Memorias y Aprendizajes Específicos. Por último entre toda la clase se acordó una serie de normas internas de funcionamiento con el fin de trabajar de manera cómoda y eficaz.

EfiProject2.0

EfiProject2.0

En este proyecto creamos estándares para ser mas eficientes a la hora de llevar a cabo un proyecto. Creando plantillas realizando enlaces, índices, hipervínculos...
Herramientas básicas de trabajo que debemos de conocer para ser más productivos y más profesionales en nuestros proyectos.

Inicio del proyecto:

Este proyecto se inició el día 13/09/2016 donde se hizo una propuesta de equipo, y también  nos asignamos unos roles para trabajar acorde a las normas del proyecto Roma. Acordamos una fecha límite para finalizar el proyecto donde además también se presentarían los proyectos al resto de alumnado de la clase. La fecha propuesta para la finalización del proyecto fue martes 20 de Septiembre.

Acta asamblea general

Carpetas de los equipos:

Equipo A

Equipo B

Equipo C

Para finalizar se hizo un mapa de aprendizaje donde se añadieron enlaces de plantillas para: actas, memorias, aprendizajes específicos... Por último entre toda la clase nos pusimos de acuerdo en acordar unas normas internas de funcionamiento con el fin de seguir una correcta relación con los componentes del grupo y trabajar de manera cómoda y eficaz.