martes, 14 de marzo de 2017

Proyectos Finales de Curso

Proyecto final de curso

Hola a todos bienvenidos de nuevo a este blog, en el día de hoy voy a escribir un breve articulo sobre los proyectos de final de curso.

Todo empezó el día  2 de Febrero del 2017 siendo este día uno de los mas importantes, ya que se estableció una planificación acorde con las horas de trabajo y nos asignamos un roles de equipo. 

Los diferentes proyectos son:

  • FestProject compuesto por:
    • Cristobal Francés
    • Vicente Sánz
    • Joaquin Sánz
    • Maxim Ivorra
  • Embotelladora compuesto por:
    • Claudia Martí
    • Pablo Vañó
    • Sergio Muñoz
    • Rafa Vilaplana
    • Daniel Roca
  • Robot compuesto por:
    • David Santmaría
    • Alberto Cózar
    • Elias Garcia
    • Juan Perello
    • Isaac Terol
El último día de este proyecto fue el día 7 de Marzo del 2017, donde se presentó todo el proyecto; tanto la parte física, que corresponde al montaje y programación de la maqueta. Como la parte más teórica que es toda la documentación que se debe de realizar junto con el proyecto.

En la siguiente parte se podrán encontrar compartidas las carpetas de los 3 equipos:

 Grupo Embotelladora
Grupo Embotelladora
















Por último de parte de toda la clase de ARI, queremos agradecer el apoyo de todos los profesores que durante estos dos años nos han proporcionado.

Así que para despedir esta publicación solo diré dos palabras:

¡OBJETIVO CUMPLIDO!


martes, 7 de febrero de 2017

SoftRobot

SoftRobot






Este proyecto de investigación tiene como objetivo aprender a configurar sistemas robóticos mediante el software especifico de cada fabricante. Junto con esta programación y configuración se aprenderá también a incluir objetos para la simulación, por ejemplo: cintas transportadoras, cubos, mesas,...
Óbviamente la configuración y programación de estas aplicaciones llevará consigo la gestión de entradas / salidas y la correspondiente simulación de su funcionamiento.
Para ello utilizaremos los software: Stäubli Robotics Suite SRS y el RobotSudio


  • Los equipos son los siguientes:



Equipo
Coordinador
Portavoz
Secretario
Resp. material
Refuerzo
A
Robot ABB
David
Vicent
Maxim
Rafa Vilaplana
Cristóbal
B
Robot Stäubli
Pablo
Alberto
Juan
Toro
Elías
C
Robot ABB
Ximo
Claudia

Isaac
Dani


























Para finalizar se desarrolló un Mapa de  Aprendizajes Específicos y se plasmó en él todo los conceptos adquiridos, los cuales pueden consultarse en esta imagen: