SoftRobot
Este proyecto de investigación tiene como objetivo aprender a configurar sistemas robóticos mediante el software especifico de cada fabricante. Junto con esta programación y configuración se aprenderá también a incluir objetos para la simulación, por ejemplo: cintas transportadoras, cubos, mesas,...
Óbviamente la configuración y programación de estas aplicaciones llevará consigo la gestión de entradas / salidas y la correspondiente simulación de su funcionamiento.
Para ello utilizaremos los software: Stäubli Robotics Suite SRS y el RobotSudio
Óbviamente la configuración y programación de estas aplicaciones llevará consigo la gestión de entradas / salidas y la correspondiente simulación de su funcionamiento.
Para ello utilizaremos los software: Stäubli Robotics Suite SRS y el RobotSudio
- Los equipos son los siguientes:
Equipo
|
Coordinador
|
Portavoz
|
Secretario
|
Resp. material
|
Refuerzo
|
A
Robot ABB
|
David
|
Vicent
|
Maxim
|
Rafa Vilaplana
|
Cristóbal
|
B
Robot Stäubli
|
Pablo
|
Alberto
|
Juan
|
Toro
|
Elías
|
C
Robot ABB
|
Ximo
|
Claudia
|
Isaac
|
Dani
|
Equipo B |
Para finalizar se desarrolló un Mapa de Aprendizajes Específicos y se plasmó en él todo los conceptos adquiridos, los cuales pueden consultarse en esta imagen: