martes, 7 de febrero de 2017

SoftRobot

SoftRobot






Este proyecto de investigación tiene como objetivo aprender a configurar sistemas robóticos mediante el software especifico de cada fabricante. Junto con esta programación y configuración se aprenderá también a incluir objetos para la simulación, por ejemplo: cintas transportadoras, cubos, mesas,...
Óbviamente la configuración y programación de estas aplicaciones llevará consigo la gestión de entradas / salidas y la correspondiente simulación de su funcionamiento.
Para ello utilizaremos los software: Stäubli Robotics Suite SRS y el RobotSudio


  • Los equipos son los siguientes:



Equipo
Coordinador
Portavoz
Secretario
Resp. material
Refuerzo
A
Robot ABB
David
Vicent
Maxim
Rafa Vilaplana
Cristóbal
B
Robot Stäubli
Pablo
Alberto
Juan
Toro
Elías
C
Robot ABB
Ximo
Claudia

Isaac
Dani


























Para finalizar se desarrolló un Mapa de  Aprendizajes Específicos y se plasmó en él todo los conceptos adquiridos, los cuales pueden consultarse en esta imagen: